根据题意应取ξ=1，由图的闭环特征方程为

　　S2+（1/T）S+K/T=0带入T=0.1，可知在ξ=1时，

　　必有ωn=（10K）1/2=5（rad/s），解的开环增益K=2.5。图4-9角度系统结构图

　　因为ω2n=1/T1T2，而在ξ=1时，T1=T2

　　所以得T1=T2=0.2（S）ts=4.75T1=0.95（S）满足指标要求

　　根据ξ=1和ωn=5算得

　　td=（1+0.6ξ+0.2ξ2）/ωn=0.36（S）

　　tr=（1+1.5ξ+ξ2）/ωn=0.7（S）