更新时间:2023-02-10 20:59:49作者:百科知识库
PD调节器的调节效果较好,被调量的动态偏差较小,稳态偏差也不大,调节过程结束快。但PD调节器有时也受到限制,主要是不允许被调量的信号含有干扰成分。因为微分作用对干扰的反应很灵敏,容易造成调节机构的误动,因此PD调节系统的抗干扰能力差,它适用于迟延较大的温度调节系统。
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PD调节器的调节效果较好,被调量的动态偏
2023-02-10
积分调节规律能消除被调量的静态偏差,这
因为不同的调节对象对调节器的特性要求
δ和Ti过大都会使被调量大幅度偏差增大
传递函数WPID(S)=1/S(1+1/TiS+TdS)
传递函数WPD(S)=1/S(1+TdS)
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2023-02-02
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