当调节系统工作时，系统中的各个环节都处在变动中，每个环节的输入量和输出量都随时间而变化，是时间的函数，这时输入量和输出量之间也存在着必然的关系，这个关系就是该环节的动态特性。环节的动态特性可以用输入量和输出量的微分方程来描述。