一是位能负载时转速反向法。二是电枢直接反接法。

　　位能负载时转速反向法就是强迫电动机的转速方向，使电动机的转速方向与电磁转矩的方向相反，以实现制动；电枢直接反接法就是切断电动机的电源后将电枢绕组串入制动电阻后反接，并保持其励磁电流方向不变。