优点有：

　　1传动平衡，易于频繁换向，

　　2质量轻体积小，动作灵敏，

　　3承载能力大；

　　4调速范围大，易实现无级调速，

　　5易于实现过载保护；

　　6液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长，

　　7简易实现各种复杂的动作。

　　8简化机械结构

　　9便于实现自动化控制，

　　10便于实现系列化，标准化和通用化。

　　缺点有：

　　1液压元件制造精度要求高，

　　2实现定比传动困难，

　　3油液易受温度的影响，

　　4不适宜远距离输送动力，

　　5油液中混入空气容易影响工作性能，

　　6油液容易被污染，

　　7发生故障不容易检查与排除。