试叙述就地I/O单元的组成及各部分作用。

参考答案：控制系统的就地I/O单元一般分散在多个I/O机柜中，每个I/O机柜包括有适配器模件、电源冗余模件和各类输入输出模件。就地I/O柜的主体是各类输入输出模件，用于测量信号的输入和控制信号的输出。适配器模件是逻辑处理单元功能的延伸，主要用于逻辑处理单元的通讯模件与就地I/O单元输入输出模件之间的通讯，实现两者之间数据的数据传输。