检修后的基地式调节器，如何进行控制系统的联调？

参考答案：

1、接通电源和气源（气源质量应符合设计指标），输入模拟量信号，进行控制系统的联调：（1）输入信号作全量程范围变化，执行机构动作方向应正确，调整定位器使执行机构行程范围满足调节要求，且传动灵活，开关动作可靠；（2）按量程的20%改变输入信号，阀门的对应开度应符合控制精度要求，手/自动切换应无扰动；（3）控制信号故障或气源断气时，阀门的动作应符合设计要求（保位或朝安全方向动作）；有掉电保护功能的仪表，测试并记下各置数单元的数据，然后关闭仪表电源数分钟（规定的时间），再通电测试并记下各置数单元的数据，应与关上电源前相同；

2、死区校准：（1）开环连接，比例带100％，“积分”时间最大，“微分”时间最小，测量和给定分别同在量程的10％、50％、90％处，输出稳定在量程的50％；（2）慢慢增大输入信号直到输出产生可观察的变化并记下输入信号值I1，然后慢慢减小输入信号直到输出产生可观察的变化并记下输入信号值I2；（3）I1 与I2信号值之差为仪表的死区，死区应不大于仪表的允许误差。

3、静差试验：（1）设置正作用，比例带100％；积分时间最大，微分时间最小或切除；（2）设定点（或测量）在量程的50％处，改变输入信号（或设定点值），使输出分别稳定在量程的10％、50％、90％附近；改变设定点（或测量）分别在量程的10％与90％处，重复上述试验；（3）设置正作用，比例带最小，然后最大，其他条件同1），设定点（或测量）分别在量程的10％、50%、90％处，改变输入信号（或设定点值），使输出稳定在量程的50％附近；（4）设置反作用，比例带100％，其他条件同1），重复3）中试验；（5）记录各设定点与测量示值之差，其中最大差值为静差，静差应不大于允许误差。

4、恢复系统连接和PID参数设定值的检修前数据，设定定值，调节器投入自动。在调节器输入端改变模拟信号，并缓慢改变比例带或积分时间，调节阀开度的变化应正确；微调PI参数，使调节特性满足系统运行要求；

5、进行阶跃输入响应时间试验：（1）给仪表输入量程的10％信号，然后施加一个幅值变化为量程80％（或上限值）的阶跃输入信号，同时开始计时，到输出最终稳定地到达并保持在规定精确度时结束计时，记录时间；（2）反方向将输入信号从90％～10％阶跃变化进行同样试验，记录时间；（3）测量的平均值为阶跃输入响应时间，其值应符合产品规定。