?? 最早的远动装置是有接点式装置，主要元器件是继电器。随着新型电子器件的出现，以晶体管为主要元器件的无接点远动装置出现了。随后是由集成元器件构成的全集成电路装置的诞生。以上这些装置属于硬件式的，不能随意进行功能的扩展。为了提高装置的灵活性和可扩展性最近又出现了微型计算机远动装置，简称微机远动。