设备管道保温作业的危险点和控制措施如下：

步骤或活动：保温施工

脚手架承重不够，材料不好，搭设不规范（伤害类型：坍塌）

1、脚手架必须能承受上面的人员和材料。2、脚手架所用的材料符合要求。3、脚手架必须按标准搭设。

步骤或活动：高处作业

安全带使用不规范（伤害类型：高处坠落）

1、担任高处作业人员必须身体健康。2、使用的安全带必须合格。3、安全带的挂钩挂在结实牢固的构件上。

未戴安全帽，传递物件不规范（伤害类型：物体打击）

1、高处作业时不准他人在工作地点下面通行逗留。2、工作人员必须戴好安全帽。3、高空与地面传递材料时应使用结实的绳索绑牢固后传递，不得直接抛掷。