未成年人的父母或者其他监护人依法委托他人代为照护未成年人的，应当与被委托人、未成年人保持联系，____了解未成年人学习、生活情况和心理状况，与被委托人共同履行家庭教育责任。

A、定期

B、不定期

正确答案：定期

解析：《家庭教育促进法》第二十一条“未成年人的父母或者其他监护人依法委托他人代为照护未成年人的，应当与被委托人、未成年人保持联系，定期了解未成年人学习、生活情况和心理状况，与被委托人共同履行家庭教育责任。”