可以起诉。父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，必须承担。这里的“子女”包括养子女。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

一、从小父母不管可以起诉吗

父母不管孩子可以向法院起诉。父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，必须承担，无论男女双方是在婚姻关系存续期间还是离婚期间，抚养孩子都是每个父母应该承担的法定义务。父母双方或者一方拒绝履行抚养子女义务的，未成年或者不能独立生活的子女可以向法院起诉，要求父母支付抚养费的，人民法院应当予以支持。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条　父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;

(二)有明确的被告;

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、父母不管孩子算不算遗弃?

孩子没有成年，不具备独立生活的能力之前，父母应该尽到抚养义务。不仅是对于孩子，对于没有自理能力的老人，子女也应该负起抚养责任。如果父母拒绝抚养且遗弃的行为恶劣，对孩子造成了伤害性后果，可能构成遗弃罪。而是否构成遗弃罪还得依据孩子是否具备独立生活能力、遗弃行为是否对孩子造成恶劣影响而决定。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第二百六十一条　【遗弃罪】对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

对孩子不管不问能要回抚养权，对于这个问题，如果不能协商，可以依法提起诉讼，要求变更监护权。抚养孩子是一种义务，而不是权力。法律上没有提出权利的概念。作为孩子的父母，他们有着同样的抚养孩子的地位。没有自动释解除，只有对方可以起诉变更监护权，而不闻不问可以作为理由。