危险驾驶罪是可以成立犯罪中止的，其中包含四个犯罪中止的要件：中止的时间性、中止的自动性、中止的客观性、中止的有效性。危险驾驶罪是驾驶者主观上的威胁，例如，在道路上飙车。即便没有造成危害后果，但是也给他人的生命安全造成了威胁。如果驾驶者中途意识到了自己的错误，是可以犯罪中止的。

1.危险驾驶罪能否成立犯罪中止?

危险驾驶罪是可以成立犯罪中止的。犯罪中止的要件如下：

(一)中止的时间性

中止必须发生在“犯罪过程中”，即在开始实施犯罪行为之后、犯罪呈现结局之前均可中止。中止的时间性，是由中止的有效性决定的，即“放弃犯罪或者有效地防止犯罪结果发生”，决定了中止必须发生在犯罪过程中。中止不能发生在既遂之后，但如果对犯罪既遂缺乏合理解释，也可能人为地限制中止的成立范围。

(二)中止的自动性

成立犯罪中止，要求行为人“自动”放弃犯罪或者“自动”有效地防止犯罪结果发生。这是犯罪中止与犯罪预备、犯罪未遂在主观上的区分标志。

行为人中止犯罪的原因多种多样，有的出于真诚悔悟，有的因为对被害人产生同情之心，有的由于惧怕刑罚处罚，有的为了争取宽大处理，如此等等。一方面，不能将引起行为人中止犯罪的原因，当作行为人意志以外的原因，从而否认中止的自动性。另一方面，也不能因为存在客观障碍就否认中止的自动性。在存在客观障碍的情况下，有时行为人并没有认识到，而是出于其他原因放弃犯罪的，应认定为中止;有时行为人认识到了，但同时认为该客观障碍并不足以阻止其继续犯罪，而是由于其他原因放弃犯罪的，也应认定为中止。

(三)中止的客观性

中止不只是一种内心状态的转变，还要求客观上有中止行为。中止行为分为两种情况：行为未实行终了、只要不继续实施就不会发生犯罪结果时，中±l行为表现为放弃继续实施犯罪行为;行为实行终了、不采取有效措施就会发生犯罪结果的情况下，中止行为表现为采取积极措施有效地防止犯罪结果发生。

(四)中止的有效性

不管是哪一种中止，都必须没有发生行为人原本所追求的、行为性质所决定的犯罪结果。行为人虽然自动放弃犯罪，或者自动采取措施防止结果发生，但如果发生了行为人原本所追求的、行为性质所决定的犯罪结果，就不成立犯罪中止。

犯罪中止的上述四个特征，使其分别与犯罪预备、犯罪未遂、犯罪既遂相区别。同时具备上述四个特征的，才成立犯罪中止。

2.危险驾驶罪中止的处罚有哪些?

根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的有关规定，对于中止犯，没有造成严重后果的。应当免除处罚。造成伤害的，应该减轻处罚。中止行为本身不是犯罪，而是法律鼓励的行为。犯罪中止的形态则是犯罪的形态，应该负法律责任。

综上所述，我们可以得出结论。危险驾驶罪能够成立犯罪中止。成立犯罪中止能够有效的改善刑事处罚。中止后，如果没有造成伤害的，可以免除处罚。如果造成了伤害，也还可以减轻处罚。所以犯罪中止是应该被提倡的。