撤回起诉的情形包括检察院认为不存在着犯罪事实，或者发现该犯罪行为并不是当事人做的，另外就是发现不应该追究犯罪嫌疑人的刑事责任。而申请宣告无罪需要满足的条件是不构成犯罪，超过追溯时效以及法律上规定的其他可以免于追究刑事责任的情形。

一、撤回起诉与申请宣告无罪的情形是什么?

1、撤回起诉的条件

具有下列条件之一的，可以要求撤回起诉：

(1)发现不存在犯罪事实;

(2)发现犯罪事实并非被告人所为;

(3)发现不应当追究刑事责任。

2、宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(二)犯罪已过追诉时效期限的;

(三)经特赦令免除刑罚的;

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、刑事案件审理时间一般是多久?

一审法院的正常审理期限(一般为2个月，至迟不超过3个月，特殊情况例外)

《刑事诉讼法》第二百零二条规定：“人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月;因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。”

《刑事诉讼法》第一百五十六条规定：“下列案件在本法第一百五十四条规定的期限届满不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以延长二个月：

(一)交通十分不便的边远地区的重大复杂案件;

(二)重大的犯罪集团案件;

(三)流窜作案的重大复杂案件;

(四)犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。”

根据上述规定，人民法院审理一审案件常见的审限应当在三至六个月。

撤回起诉和宣告无罪之间还是具有一定的联系的，检察院或者受害者自己撤回起诉的情况下，可能就会宣告犯罪嫌疑人是无罪的。不过，如果是犯罪嫌疑人或者其代理律师想要申请人民法院宣告无罪的话，那是一定要有相当充分的证据才能这么做的。