在刑事案件庭审阶段，辩护人请求法庭对被告人宣告无罪必须符合一定条件，比如被告人犯罪危害不大，应当属于治安处罚而不构成犯罪，或者案件已过追诉时效，被告人经过特赦的。一旦法院做出无罪判决，会当庭释放被告人的。

一、请求法庭对被告人宣告无罪的条件是什么?

在刑事再审中，如果再审法院认定原判决、裁定事实不清或者证据不足，经审理事实已经查清的，应当根据查清的事实依法裁判;事实仍无法查清，证据不足，不能认定被告人有罪的，应当撤销原判决、裁定，判决宣告被告人无罪。

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

2、犯罪已过追诉时效期限的;

3、经特赦令免除刑罚的;

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

对被告人没有违法行为，可在判决书中说明事实、理由后，直接宣告无罪。对于因主要事实不清、证据不足、经多次退查后，检察院仍未查清犯罪事实，法院自己调查也无法查证清楚，不能认定被告人有罪的，可在判决书中说明情况后，直接宣告无罪;如根据已查清的犯罪事实和证据，认为虽已构成犯罪，但不需要判处刑罚的，可以根据刑事诉讼法第一百零八条的规定，要求人民检察院撤回起诉，也可以根据刑法第三十二条的规定，依法作出判决。

二、哪些情况下可以对嫌疑人无罪释放?

1、公安机关对于被拘留的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,必须立即释放,并发给释放证明;

2、人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人,公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,均须立即释放,并发给释放证明;

3、人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件,经过审查认为被告人不构成犯罪时,应当作出不起诉决定,并立即释放在押的被告人;

4、人民法院经过审理,认为被告人不构成犯罪,则作出无罪判决,并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

综上所述，在法院审理刑事案件过程中，辩护人可以出具无罪辩护词，请求法院宣告被告无罪，根据刑诉法规定，被告犯罪情节十分轻微不认定犯罪的，或者属于特赦人员或者案件已过刑事追诉期限，法院可以对其无罪判决，当庭释放。