可以。只要是刑罚执行完毕，我国法律并不禁止刑满释放人员出国。　我国依法不能出境的人员情形有：1、《中华人民共和国护照法》中有相关规定，只要符合其中任意一项情形的，护照签发机关不予签发护照。2、《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条规定中任意一条情形之一的，不准出境。

一、未成年犯罪满刑后可以出国吗?

只要是刑罚执行完毕，我国法律并不禁止刑满释放人员出国。

《中华人民共和国护照法》规定，申请人有下列情形之一的，护照签发机关不予签发护照：

(一) 不具有中华人民共和国国籍的;

(二) 无法证明身份的;

(三) 在申请过程中弄虚作假的;

(四) 被判处刑罚正在服刑的;

(五) 人民法院通知有未了结的民事案件不能出境的;

(六) 属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的;

(七) 国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。

《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条规定，中国公民有下列情形之一的，不准出境：

(一)未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的;

(二)被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的;

(三)有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的;

(四)因妨害国(边)境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的;

(五)可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的;

(六)法律、行政法规规定不准出境的其他情形。

二、什么是未成年人犯罪?

未成年人犯罪是指未成年人实施的犯罪行为。我国《刑法》第17条规定：“已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人，故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质的，应当负刑事责任。

已满14周岁不满18周岁的未成年人犯罪，应当从轻或减轻处罚。”据此，在我国，未满14周岁的未成年人犯罪不承担刑事责任，已满14周岁未满16周岁的未成年只对八种较为严重的犯罪承担刑事责任。已满16周岁的人对所犯的所有罪行承担刑事责任，因此我国的未成年人犯罪是指已满14周岁而不满18周岁的未成年人的一部分,关押于少管所。

综上所述，未成年人犯罪在满刑后是可以出国的，但是最终签证的审批及仍需要看出境国家的签证审批，但可以说的是，未成年人犯罪对于出国留学及劳务还是有比较大的影响的。所以虽然我国有未成年人犯罪案底封存的制度，但是避免犯罪的最好办法还是家庭的教育。