认罪伏法是罪犯承认了罪行，受到了法律惩处。区别：1、意识：服法是主观上承认、接受法律的裁决，伏法是不论主观是否情愿，都被动地承受法律裁决。2、使用场景：服法通常使用在犯罪人态度，比如：交待犯罪事实、积极劳动改造等，伏法通常用在判处极刑的时候。

一、当庭自愿认罪量刑情节构成要件：

1.认罪须在当庭;

2.认罪的程度只要求犯罪人承认被指控的基本犯罪事实;

3.认罪的内容:

a.只要求犯罪人承认指控的犯罪事实;

b.不要求承认指控的罪名。

4.当庭认罪，但没有适用普通程序简化审或者简易程序的，仍可以认定当庭自愿认罪量刑情节。

二、当庭自愿认罪量刑情节从宽幅度须考虑因素：

1.犯罪的性质;

2.罪行的轻重;

3.认罪程度;

4.悔罪表现等情况。

三、当庭自愿认罪量刑情节从宽幅度比例：可以减少基准刑的10%以下。

【律师提示】

①当庭自愿认罪不属于“部分连乘”量刑情节，而属于第二类量刑情节。

②依法认定自首、坦白的除外，不适用当庭自愿认罪量刑情节。

【法条链接】

最高人民法院、最高人民检察院、司法部、关于适用普通程序审理“被告人认罪案件”的若干意见(试行)

第九条 人民法院对自愿认罪的被告人，酌情予以从轻处罚。

最高人民法院、最高人民检察院、司法部关于适用简易程序审理公诉案件的若干意见

第九条　人民法院对自愿认罪的被告人，酌情予以从轻处罚。

《人民法院量刑指导意见(试行)》

根据以上资料我们已经知道认罪伏法是什么意思?认罪伏法的意思就是已经认罪开始服刑了，对于认罪服法是指罪犯在法庭上当庭认罪了，两者区别很大，第一者是尚未开始服刑，并且有着强制认罪的说法，而第二种却是自愿认罪，如果罪行不大，可能会减刑。