刑事诉讼法侦查方式包括讯问犯罪嫌疑人，询问证人，勘验、检査，搜査，扣押物证等。对已经立案的刑事案件，侦査人员必须严格依照法定程序，进行侦査，全面、客观地收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或罪重的证据材料，并予以审査核实。

一、刑事诉讼法侦查方式有哪些?

刑事侦查是公安机关、人民检察院对已经立案的案件，依照法定程序，收集证据，证实犯罪、査获犯罪人及在侦査中对犯罪嫌疑人采取必要的强制措施的诉讼活动。侦査活动包括讯问犯罪嫌疑人，询问证人，勘验、检査，搜査，扣押物证、书证、视听资料，扣押、冻结存款、汇款，鉴定，通缉在逃犯，以及对犯罪嫌疑人采取必要的强制措施。对已经立案的刑事案件，侦査人员必须严格依照法定程序，进行侦査，全面、客观地收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或罪重的证据材料，并予以审査核实。根据需要采取各种侦査手段和措施，但必须严格按照法定的条件和程序进行。

二、刑事侦查的任务是什么?

侦查工作的任务，就是依照法定程序发现和收集有关案件的各种证据，查明犯罪事实，查获和确定犯罪嫌疑人，并采取必要的强制措施，防止现行犯和犯罪嫌疑人继续进行犯罪活动或者逃避侦查、起诉和审判，从而保证刑事追诉的有效进行。具体而言，是指侦查机关依照法定程序对已经立案的刑事案件进行侦查，收集调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的各种证据材料，准确及时地查明犯罪事实，查获犯罪嫌疑人，并根据案件的具体情况采取必要的强制措施，防止犯罪分子逃避侦查或者毁灭、伪造证据，串供等，以便将犯罪嫌疑人顺利交付起诉和审判，保证诉讼活动的顺利进行，保护国家、集体和公民个人的合法权益不受侵犯。

三、刑事侦查的原则有哪些?

1、迅速及时原则

这一原则要求侦查机关接到报案后要立即组织侦查力量，制定侦查方案，及时采取侦查措施，收集案件的各种证据。侦查工作必须迅速及时，这是由侦查工作本身的特点所决定的。侦查工作迅速及时，是顺利完成侦查任务的一个极其重要的条件。侦查工作是一项时间性很强的诉讼活动。

2、客观全面原则

所谓客观，就是指一切从实际情况出发，尊重客观事实、按照客观事实的本来面目去认识它并如实反映它。所谓全面，就是要全面地调查了解和反映案件的情况，不能仅仅根据案件的某个情节或部分材料就下结论。这一原则要求侦查人员一切从案件的实际情况出发，实事求是地收集证据。既要收集能够证明犯罪嫌疑人有罪、罪重的证据，又要收集能够证明犯罪嫌疑人无罪、罪轻的证据。

3、深入细致原则

刑事案件千变万化，十分复杂。在侦查过程中，为了准确查明案件的真实情况，侦查人员还必须坚持深入细致的原则。这一原则要求侦查人员必须作深入细致的调查研究，对犯罪的具体情节要全部查清，并要求有相应的证据证明。

综上所述，公安机关对刑事案件立案后，下面的程序就是侦查收集证据。办案人员侦办案件，要按照及时迅速、客观全面等原则，可以采取询问证人、传讯犯罪嫌疑人、收集物证书证及检查搜查等方式。经过侦查，确定犯罪嫌疑人的犯罪事实的，可以向检察院申请批捕。