刑事诉讼法法律依据是宪法。刑事诉讼法在进行制定的时候，除了要结合日常生活当中的办案经验以外，其实也是有相应的法律依据的。中华人民共和国刑事诉讼法的任务，是保证准确、及时地查明犯罪事实，正确应用法律，惩罚犯罪分子，保障无罪的人不受刑事追究，教育公民自觉遵守法律，积极同犯罪行为作斗争，维护社会主义法制，尊重和保障人权。

一、刑事诉讼法法律依据是什么?

我国的刑事诉讼法虽然是由专门的立法机关人员来进行制定的。但是刑事诉讼法在进行制定的时候，除了要结合日常生活当中的办案经验以外，其实也是有相应的法律依据的，以法律依据为基准制定的刑事诉讼法才可以允许被使用。我国制定各项法律的依据是《中华人民共和国宪法》。刑事诉讼法特有的原则如下：

1、公、检、法三机关分工负责、互相配合、互相制约的原则;

2、审理刑事案件实行专门机关与群众相结合的原则;

3、刑事被告人有权获得辩护的原则;

4、保障刑事诉讼参与人依法享有诉讼权利的原则;

5、刑事审判实行陪审制度。

二、刑事诉讼辩护的种类有哪些?

辩护是指犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人根据事实和法律提出有利于犯罪嫌疑人、被告人的材料，论证犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者应当减轻、免除刑事责任的诉讼活动。辩护分为自行辩护、委托辩护和指定辩护。

1、自行辩护是指犯罪嫌疑人、被告人自己为自己所作的辩护，它贯穿于刑事诉讼的始终。

2、委托辩护是指犯罪嫌疑人、被告人委托律师或其他公民充当辩护人出庭为其辩护。犯罪嫌疑人、被告人可以自己委托辩护人，也可以由其法定代理人、家属或所在单位为其委托辩护人。

3、指定辩护是指人民法院在法定情形下指定承担法律援助义务的律师为被告人辩护。公诉人出庭公诉的案件，被告人因经济困难或其他原因没有委托辩护人的，法院可以指定承担法律援助义务的律师为其辩护。被告人是盲、聋、哑或未成年人，或者被告人有可能被判处死刑而没有委托辩护人的，法院应当指定承担法律援助义务的律师为其辩护。犯罪嫌疑人、被告人可能被判处无期徒刑、死刑，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。

综上所述，宪法在我国法律体系中占据重要地位，刑事诉讼法是关于刑事案件办理方面最具体的法律，其制订的依据是宪法。在刑诉法中，规定了管辖、公诉、刑事诉讼证据、审理等方面的内容。在刑诉法公布之后，最高法又出台了多部司法解释，使其内容更加完善。