货车司机被关押后要二十四小时内通知家属。拘留后，除有碍侦查或者无法通知的情形以外，应当把拘留的原因和羁押的处所，及时通知被拘留人的家属或者他的所在单位。除非如果通知其家属，不利于侦破案件的，公安机关是可以不受通知家属的实际约束的。

一、货车司机被关押多久可以通知家属?

拘留后，除有碍侦查或者无法通知的情形以外，应当把拘留的原因和羁押的处所，在二十四小时以内，通知被拘留人的家属或者他的所在单位。传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时;案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，传唤、拘传持续的时间不得超过二十四小时。按照规定，公安机关应该在对其进行强制措施的24小时内通知及其家属。除非如果通知其家属，不利于侦破案件的，如果集团或者团伙犯罪的，这会使其他犯罪嫌疑人逃避逮捕。如果是这样的情况，公安机关是可以不受24小时内通知家属的实际的约束的。

二、刑事拘留的期限是多久?

对于公安机关依法决定和执行的刑事拘留，拘留的期限是法律分别规定的公安机关提请人民检察院批准逮捕的时间和人民检察院审查批准逮捕的时间的总和。

公安机关对被拘留的人认为需要逮捕的，应当在拘留后的3日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，经县级以上公安机关负责人批准，提请审查批准的时间可以延长1日至4日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，经县级以上公安机关负责人批准，提请审查批准的时间可以延长至30日。

人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的7日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放犯罪嫌疑人，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。

综上所述，货车司机醉驾构成威胁驾驶罪的，公安机关可以对其刑事拘留，被关押后应该在一天内告知家属。一般都是通过电话的方式告知，让家属知道关押地点和事由。这样，家属就可以找律师作为代理人。办理危险驾驶罪，刑事拘留的期限不会超过一个月。