构成危险驾驶罪的条件是，嫌疑人是具有刑事责任能力的自然人，嫌疑人在客观方面有醉酒驾车、追逐竞驶等危险驾驶的行为，嫌疑人在主观方面是故意的，危险驾驶的行为已经危害了公共安全，同时具备这些条件的构成危险驾驶罪。

一、构成危险驾驶罪的条件有哪些?

1、犯罪主体应当是具有完全刑事责任能力的自然人;

2、侵犯的客体是公共安全;

3、犯罪主观方面是故意;

4、犯罪客观方面表现为醉酒驾驶机动车或者追逐竞驶，情节恶劣，危及公共安全的行为。

二、哪些行为属于危险驾驶?

(一)追逐竞驶，情节恶劣的;

(二)醉酒驾驶机动车的;

(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;

(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

三、涉嫌危险驾驶罪可以刑拘嫌疑人的情形有哪些?

(一)正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的;

(二)被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的;

(三)在身边或者住处发现有犯罪证据的;

(四)犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的;

(五)有毁灭、伪造证据或者串供可能的;

(六)不讲真实姓名、住址，身份不明的;

(七)有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

四、构成危险驾驶罪量刑的原则有哪些?

1、量刑应当以事实为根据，以法律为准绳，根据犯罪的事实、性质、情节和对于社会的危害程度，决定判处的刑罚。

2、量刑既要考虑被告人所犯罪行的轻重，又要考虑被告人应负刑事责任的大小，做到罪责刑相适应，实现惩罚和预防犯罪的目的。

3、量刑应当贯彻宽严相济的刑事政策，做到该宽则宽，当严则严，宽严相济，罚当其罪，确保裁判法律效果和社会效果的统一。

4、量刑要客观、全面把握不同时期不同地区的经济社会发展和治安形势的变化，确保《刑法》任务的实现;对于同一地区同一时期、案情相似的案件，所判处的刑罚应当基本均衡。

危险驾驶的行为非常多，比如从事校车或者旅客运输业务，严重超载或者严重超速，违反我国关于运输危险化学品的相关规定，危及到公共安全的，都涉嫌危险驾驶，但是以危险驾驶罪定罪的，必须同时具备以上四方面的构成要件。