敲诈勒索罪与抢劫罪的相同点包括主观方面的都是属于侵犯财物类型的犯罪，并且行为人的目的都是非法亲产财物，犯罪的主体都是一般的主体，客观方面都是采用威胁的手段进行强制。

一、敲诈勒索罪与抢劫罪的相同点是什么?

抢劫罪与敲诈勒索罪特征相似，导致两罪极易混淆。

相似之处主要有以下几方面：

1、主观方面相似，两罪都属侵财型犯罪，行为人都以非法占有公私财物为目的;

2、犯罪主体相同，两罪都为一般主体;

3、客观方面两罪都可以使用威胁手段，都可以对被害人进行精神强制;

4、犯罪客体也有相同之处，两罪都侵犯了公私财产所有权。

二、抢劫罪和敲诈勒索罪如何区分

区别主要有以下几方面：

1、客体差异，两罪虽都侵犯公私财产所有权，但抢劫罪侵犯的是复杂客体，即公私财产所有权和公民的人身权利，侵犯双重客体是抢劫罪的必备要件，而敲诈勒索罪侵犯的客体仅为公私财产所有权。

2、两罪的客观方面不同，这是区分两罪的关键。虽然二罪都可以使用威胁手段，但威胁的内容、方式、程度、时限上都有较大不同。

第一，威胁的内容不同，抢劫罪是以当场使用暴力或以暴力相胁迫，当场劫财，如遇抵抗将立即施加暴力，而敲诈勒索罪的威胁一般是扬言将要实施，如不答应将在今后的某个时间实施;

第二，威胁的范围不同，抢劫罪的威胁范围单一，一般只针对被害人的人身安全，而敲诈勒索罪威胁的范围广泛，可以是被害人的人身安全、财产安全或名誉，也可以威胁被害人对其亲属或利害关系人实施;

第三，威胁的方式不同，抢劫罪的行为人必须是当着被害人面直接表示，而敲诈勒索罪的威胁可以是当面表示，也可以通过书面、电话、短信或第三人转达等方式，不用当面向被害人表示;

第四，精神强制的程度不同，抢劫罪的行为人要通过人身威胁给被害人精神上造成恐惧，而敲诈勒索罪行为人要让被害人感到无奈或迫于压力;第五，取得财物的时间不同，抢劫罪是威胁当场取得财物，而敲诈勒索罪可以是当场，也可以是事后。

敲诈勒索罪和抢劫罪需要按照具体的情况进行相应的认定，两者存在一定的相同点还有一定的不同点，两罪的客观方面不同，威胁的内容不同，威胁的范围不同，威胁的方式不同，还有精神强制的程度不同。