法律中规定的犯罪未遂简单的理解就是，在行为人实施犯罪的时候，因为非本人意愿而导致犯罪行为终止的，那么此时就会认定为犯罪未遂。犯罪未遂当中也有具体的类型，包括实行终了的未遂和未实行终了的未遂、能犯未遂和不能犯未遂。

一、犯罪未遂是什么意思

犯罪未遂，是指行为人已经着手实行犯罪，但是由于行为人意志以外的原因，犯罪行为未得逞的状态。其特征是：

1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为;

2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。对于结果犯，行为人仅仅实现了其实施犯罪的故意，没有实现其犯罪的目的或犯罪结果的故意。对于实行犯，其实施犯罪行为的故意也没有完全实现，即行为人欲实施完毕的行为没有实施完毕。不论行为和结果，都是刑法规定的作为犯罪客观方面要件的必要组成部分;

3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。

二、犯罪未遂包括哪些情形

犯罪未遂包括两种类型：

1、实行终了的未遂和未实行终了的未遂。实行终了的未遂是指行为人已经将犯罪的实行行为实施完毕，但由于行为人意志以外的原因犯罪没有得逞。未实行终了的未遂，是指行为人在实施行为的过程中，由于行为人意志以外的客观因素的介入，导致行为人不敢或不能把行为实行终了，以致犯罪没有得逞。

2、能犯未遂和不能犯未遂。能犯未遂是指根据犯罪时的主客观情况，犯罪行为本来有可能得逞，但由于行为人意志以外因素的介入使犯罪没有得逞。不能犯未遂，是指由于行为人主观认识上的原因或行为手段或行为对象等原因，犯罪不具备得逞的客观可能性。

犯罪未遂属于刑事犯罪形态中的一种，除此之外还有犯罪中止、犯罪预备、犯罪既遂。其中对于犯罪未遂的情况，一般是比照既遂犯从轻或减轻进行处罚。而要是属于犯罪中止的话，那么此时甚至有可能免除处罚。所以在刑事辩护过程中，其实可以往犯罪未遂的方向进行辩护，这对罪犯来讲也是很有好处的。