取保候审期满已经解除，如果检察院做出不予起诉的决定，不需要判处刑罚或者免除刑罚的，将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位，是不会留案底的。

解除取保候审，并不代表案件结束，只有收到撤案决定书，才能表示案件结束。解除取保候审是指取保候审期限届满，或者发现不应当追究被取保候审人刑事责任而取消取保候审的制度。

《刑事诉讼法》第一百七十七条，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。 人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。