行政机关撤回强制执行申请的条件是：主要证据不足的、适用法律错误的、违反法定程序的、明显不当的等，对于存在上述条件的，行政机关是可以向法院申请撤销行政强制执行的，具体情况结合实际而定。

一、行政机关撤回强制执行申请的条件是什么?

根据《中华人民共和国行政诉讼法》行政行为有下列情形之一的，人民法院判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为：

(一)主要证据不足的;

(二)适用法律、法规错误的;

(三)违反法定程序的;

(四)超越职权的;

(五)滥用职权的;

(六)明显不当的。

二、行政强制执行的方式

(一)代履行

代履行，又叫代执行，是指义务人不履行法律、法规等规定的或者行政行为所确定的可代替作为义务，由行政强制执行机关或第三人代为履行，并向义务人征收必要费用的行政强制执行方法。 代履行必须同时具备四个要件：

1. 存在相对人逾期不履行行政法上义务的事实，且此种不履行因故意或过失引起。

2. 该行政法上的义务是他人可以代为履行的作为义务。

3. 代履行的义务必须是代履行后能达到与相对人亲自履行义务同一目的的义务。

4. 由义务人承担必要的费用。

(二)执行罚

执行罚是一种间接强制执行的手段。它是指有关国家机关对拒不履行已经生效的具体行政行为的当事人进行制裁，以迫使当事人自觉履行该具体行政行为所确定的义务的法律制度。执行罚可分两类：一是执行行政罚;二是执行罚。

(三)直接强制

直接强制，是指在采用代执行、执行罚等间接手段不能达到执行目的，或无法采用间接手段时，执行主体可依法对义务人的人身或财产直接实施强制，迫使其履行义务或实现与履行义务相同状态的强制执行方法。

直接强制是一种实力较强的强制方式，因此其运用在不违背现行立法规定之外，还必须坚持一定的合理度。

行政强制执行的目的在于迫使当事人履行行政机关作出的相关行政决议，在司法实践中，应当严格按照法律规定的标准来进行合法的处理，如果该行政决议本身就是不合法的，那么由司法部门进行合法性审查后，可以申请撤销处理。