在中国医学史上，古代最为精巧名贵的医学模型，当以宋代的针灸铜人为首屈一指。

　　北宋仁宗天圣四年（1026年），针灸学家王惟一曾受命负责编撰一部全国性针灸学专著。于此同时，王氏在天圣五年（1027年），主持设计并铸造了针灸铜人两座，用以针灸教学与考试。铜人高约1.7米，内铸脏器，外铸经络俞穴。穴位之旁，标有穴名。相传铜人穴内注有清水（一说水银），外涂黄蜡。如应试者针法取穴精确，刺中穴位即有清水流出。相反，针不能入。针灸铜人的铸造成功，标志着中国针灸教学在11世纪时，已达到相当高的水平。这两座宋铸针灸铜人，因战乱一座在南宋时失散，一座曾被金人劫掠。后金、宋议和，此座铜人始归宋朝。到了元代，上述铜人迁至北京。铜人历经沧桑，保存至今。

　　明正统8年（1443年）国家曾重新铸造过针灸铜人，至明嘉靖年间（1552—1566年）针灸学家高武又铸男、女、儿童针灸铜人各一座，作为定穴之用。迨至清代，复有数种针灸铜人问世。

　　1742年，清政府令吴谦等编辑医学丛书《医宗金鉴》。二年后，清政府为奖励该书主要编辑人员，特铸造若干座小型针灸铜人，每人奖铜人一座并《医宗金鉴》一部。历代保存至今的针灸铜人，皆是针灸史上的珍贵文物。