临床上正式应用血压计，迄今有100多年的历史。

　　约在18世纪初，英国人哈尔斯用一根长达9英尺的玻璃管，以铜管连接，插入马腿动脉内，血液在垂直的玻璃管内上升到8英尺3英寸的高度，测到了马的血压。以后，法国人普塞利为了便于观察血液在玻璃管内的高度，提出在测量血压的玻璃管内先装入水银。

　　1896年，意大利人里瓦·罗克西发明了不损血管的血压测定计，使血压计的水平大大提高一步。用这种血压计测量血压时，将橡皮囊臂带围绕手臂，捏压橡皮球，观察玻璃管内水银柱跳动的高度，以推测血压数值。

　　1905年，俄国人尼古拉·科洛特科夫改进了血压测定法，使它除了血压计外，还需用听诊器放置于橡皮囊臂带之后动脉处，根据听诊时所听到的第一个脉搏声以及其后脉搏声音的突然减弱，分别定为动脉收缩压与舒张压。这种测定方法一直沿用到现在。