同一眼使眼球向相同方向运动的两条肌肉称协同肌。如上斜肌与下直肌都导致眼球下转，因此它们是协同肌。上直肌与下斜肌都导致眼球上转，因此也是协同肌。另外，上直肌与下直肌、上斜肌与下斜肌在水平作用方面是协同肌；上直肌与上斜肌、下直肌与下斜肌在旋转作用方面是协同肌。