组曲是由若干个有关联的歌曲组成的套曲。起源于14—16世纪的成对舞曲。这种成对的舞曲，往往采用同样的主题与不同的拍子和速度。组曲最早为各种舞曲组合而成的“古组曲”，后来由巴赫、亨德尔将其规范化。17—18世纪中期，是组曲的全盛时期。这时期的组曲，主要由舞曲乐章构成。这时的古组曲具有由复调音乐向主调音乐和声乐过渡的风格，各乐章均用统一的调性。18世纪上半期盛行的多乐章的小夜曲、嬉游曲等，也属组曲范围。

　　18世纪中期，古组曲已衰落。18世纪下半期，古组曲逐渐被更为发达的奏鸣交响套曲所取代。19世纪以后，新组曲形成，它不再局限于宫廷舞曲，除取材于民间歌舞外，常由歌剧、舞剧、话剧或电视配乐的选曲组成。题材十分广泛，结构形式也相当自由。过去，组曲大都指器乐曲。

　　近代和现代，作曲家也创作了声乐组曲或声乐器乐结合的组曲，这种组曲，亦称组歌。常是由若干独唱歌曲组成音乐套曲或是由独唱、重唱、齐唱、合唱等各种演唱形式组成套曲，如舒伯特的《冬之旅》和中国的长征组歌《红军不怕远征难》。古组曲代表作有巴赫的《法国组曲》等。新组曲代表作有格里格的《培尔·金特》等。