箜篌是古代弹拨乐器。亦称“空侯”、“坎侯”。中国古代有卧箜篌、竖箜篌和凤首箜篌三种。卧箜篌传为汉武帝时乐人侯调所造。据唐朝杜佑《通典》记载：“汉武帝使乐人侯调所作，以祠太一。旧说一依琴制。今按其形，似琴而小，七弦，用拨弹如琵琶也。”竖箜篌原是波斯乐器，为竖琴前身，后汉时经西域传至中原地区。据《旧唐书·音乐志》：“竖箜篌，??体曲而长，二十有二（一作三）弦，坚抱于怀，用两手齐奏，俗谓之擘箜篌。”凤首箜篌原出自伊拉克，后传入印度，唐代骠国（缅甸）进乐，传入中国。凤首箜篌也属竖箜篌一类，因饰以凤首而得名。箜篌盛行于汉、唐时代，在石窟壁画、浮雕中屡见不鲜。古代在诗词中也经常描述演奏箜篌的技巧和形象。到宋代，仍有箜篌、小箜篌、凤箜篌等多种形制存在。明代以后渐少使用，以至失传。

　　近年来、借鉴西洋竖琴并参考中国民族乐器的制作原理，设计制造了雁柱箜篌，独奏和伴奏效果很好，已被专业演奏团体编入民族乐队。