严格说，卡鲁扎-克莱因模型是将引力和电磁力统一起来的五维模型，1919年由德国的西奥多?卡鲁扎（Theodor Kaluza）首先提出，1926年瑞典物理学家奥斯卡?克莱因（Oskar Klein）考虑到量子理论的要求而加以改进（卡鲁扎和克莱因从未在一起工作）。这个模型可视为用四维时空描述引力的爱因斯坦广义方程式的五维等价物，它给出的不仅仅是描述引力的爱因斯坦方程式，而且还有描述电磁辐射的詹姆斯?克拉克?麦克斯韦方程式。电磁力表现为“第五维度的涟漪”，就像引力表现为“第四维度的涟漪”一样。然而第五维度在哪里呢？标准解释是，第五维度因紧致化而隐藏不见。