[拼音]：shunxu kongzhiqi

[外文]：sequence controller

根据生产工艺规定的时间顺序或逻辑关系编制程序，对生产过程各阶段依次进行控制的装置，简称顺控器。顺序控制器的控制方式有时序控制和条件控制两种。

（1）时序控制：根据预先规定的时间序列进行控制，即动作的步骤只是时间的函数。

（2）条件控制：根据预先规定的逻辑关系进行控制。这种控制既可以按照预先确定的顺序逐步进行，即上一步动作完成后转入执行下一步；也可以按照几步动作的综合结果来决定下一阶段应执行的动作。最初，顺序控制的功能是用继电器控制系统来实现的。这种系统简单，操作方便，价格便宜；但设计麻烦，因触点多容易出现接触不良现象，可靠性差。被控制的生产工艺改变时，继电器的接线或继电器系统设计均需要改变，所以通用性、灵活性差。50年代出现具有一定通用性和灵活性的顺序控制器。

根据结构形式不同，顺控器分为凸轮和鼓式、矩阵（或插销）式和穿孔纸带（或卡片）式3类。

这是一种机械式顺控器(图1)，能实现时序控制。它由驱动机构、转鼓和滑块（或凸轮鼓）、微动开关等部分构成。驱动机构带动转鼓转动，转鼓上不同位置的滑块依次压合微动开关，使执行元件依次动作，从而实现时序控制。当要改变动作的顺序时，只需要改变转鼓上滑块的位置。这种顺控器构造简单，维护容易，但寿命和动作频率均有限，不易实现复杂功能。

这是一种电子式的顺控器(图2)，它由矩阵板（或插销板），输入单元和输出单元等部分构成。它的核心部分是矩阵板。矩阵板的正面和反面有很多相互绝缘的纵线和横线，在某一交点处插焊二极管（或插入二极管插销）即可将相应的纵线和横线接通。根据生产工艺要求，编排和插焊二极管后，矩阵板就具备了存贮程序和逻辑运算的能力。它对输入单元送来的现场输入信号进行逻辑运算后，把运算结果分配给相应的输出单元，驱动执行元件动作，以实现顺序控制。对于图2的顺控器，当按下按钮AN，X ₁闭合，第一、第二两条横线为高电平，使二极管D₁、D₂处于截止状态，因而第一条纵线亦为高电平。电源经二极管D ₃向相应的输出单元供电，从而使执行元件J₁得电而闭合。如欲改变控制程序，只需要改变矩阵板上二极管的位置即可。这种顺控器功能较齐全，可同时实现时序控制和条件控制，编制程序容易，操作方便，但体积较大，使用插销板时容易发生接触不良的现象。

这是一种光电式顺控器(图3)。它由光源、穿孔纸带（或穿孔卡片）纸带读出器和走纸机构等部分构成。程序编制是以二进制编码在纸带（或卡片）上穿孔来实现的。光源照射穿孔纸带，把程序指令变成光信号，纸带读出器通过光电转换作用将顺序读出并进行运算。如欲变更顺序，只要更换穿孔纸带即可。这种顺控器容易实现较多的步数，改变程序容易，但纸带寿命有限。