[拼音]：qianyinche he tuoche

[外文]：tractor and trailer

实现无轨列车短途运输的搬运车辆。属于搬运车辆的牵引车和拖车不包括在公路上行驶的汽车、拖拉机及其挂车。牵引车用来牵引拖车，有时也用来牵引其他设备，牵引飞机或气垫搬运装置等。无轨列车是从窄轨铁路车辆演变而来的，其运输线路可以改变，具有较大的灵活性，并已发展成无人驾驶的搬运系统。将搬运车辆中构造复杂、造价高的驱动部分和构造简单的承载部分分别制成牵引车和拖车，并组成列车运行，可以提高驱动部分的周转率，而且装、卸车时牵引车不必空等；还能增加承载部分的搬运能力，用相同的设备投资获得较高的生产率。牵引车外形较小，行驶速度不高，但动力性能好，转向半径小。牵引车和地面可以3点接触或4点接触。3点接触的牵引车可减小转向半径，机动性好，但稳定性差。各种牵引车都具备动力装置、传动装置、转向装置和制动装置。

为使牵引车能够实现拖曳，要求牵引车的原动机有足够的功率，驱动轮上有足够的力矩，以使车辆行驶，还要求地面与车轮之间有足够的附着力，否则驱动轮与地面打滑，车辆不能行驶。附着力与驱动轮轮压成正比，增加驱动轮的轮压、驱动轮的数目（如多轴驱动车辆）就可较好地发挥车辆的牵引力。有时采用适当花纹的轮胎和用履带代替车轮也可取得较好效果。为使牵引车能够实现制动，制动轮必须有足够的制动力矩，地面与制动轮之间应有足够的附着力，否则车轮不转，而车辆仍在地面上向前滑移而不能停止。

为使无轨列车运输安全、减小通道的宽度和调车场的面积，拖车应尽可能沿着牵引车驶过的路径行驶，即应有良好的尾随性。提高拖车转向的灵活性便能获得良好的尾随性。拖车转向机构的形式很多，常见的有：

（1）全部车轮为回转脚轮(见手推车)。

（2）前轴两个轮子组成转向架，后轴固定(图1)。

（3）用牵引杆通过连杆带动4个转向轮（图2）。拖车一般不设制动装置，无轨列车的停车，只靠牵引车的制动装置。

牵引车与拖车以及拖车之间的连挂，使用连接器，常用的连接器是插销式挂钩和自动挂钩。（见彩图）