黔城镇属建制2200多年的历史古城，汉高祖五年（公元前202年）置镡成县，唐代易名龙标县，宋元丰三年（公元1080年）置黔阳县。新中国成立前， 一直是黔阳县治所在地。

1949年县治搬迁安江后，黔城改为乡级镇，1960年改为建制镇。

1997年国务院批准原黔阳县与洪江市合并，成立新的洪江市，市治设黔城镇。

1998年湖南省人民政府批准原黔城镇与黔城乡合并，设立新的黔城镇。