明设颛桥市，清乾隆年间称镇，嘉庆时复为市，咸丰年间于此设中渡桥团练局。

1948年前分治于松江、上海两县，以六磊塘市河和北街为县界，市河以南和北街的东半街以东属上海县，市河以北和北街的西半街以西至竹港属松江县。属松江县部分清光绪年间又称颛桥庄。之后全属上县。30年代前乡脚仅里许。

1942年日伪“清乡”，米市兴，全镇200余家店摊，业米者30余家，大多设众安桥十字街口，（棉）花、米厂坊开办于西市梢六磊塘北岸，客户远至松江。

1949年，有149家商店，从业人员238人，其中米店20家、南竹货店15家、棉布百货店11家、烟什店9家、鲜咸鱼店9家、鲜咸肉庄7家、茶馆7家、点心店7家、饭店5家。有1家轧花厂、5家碾米厂、8家轧花、碾米（榨油）兼营厂。50年代中期，米业停歇，商市清淡，1956年仅剩27家商店。

1958年，沪闵路辟建，又开办8家公社办厂和市、县属工厂，市面稍兴。70年代后期社办厂发展，商业渐趋繁荣，1984年有52家商店，13户个体商贩，12家乡办厂、4家县办厂、3家市属厂。全镇以众安桥为中心，呈“十”字形，分东、西、南、北4街，东、西街为主街，全长720米；南北街全长260米，街大多仅宽2米，后东街宽4米，前东街不足2米，街两侧大多平房，1969年众安桥拆除。

1976年填没市河六磊塘，改辟长480米、宽20米混凝土路面颛建路，两侧建20幢四五层楼，渐成商业中心，东街全部拆除，并建磊滨路、颛卫路。

1957年通电，1968年用自来水。

1950年有居民499户、2244人，1984年有近1300户、约3500人，90%以上为非农业户。

有徐闵线、莘车线、莘吴线公交客运路线通徐家汇、闵行和莘庄镇。