清康熙三十五年（1696年），走马街镇境域属湘乡县沐导乡同德二十五都和清乐乡常丰三十三都一部分。

民国时期，走马街镇属湘乡县第六区德田乡和第七区常丰乡的一部分。

新中国建立时，走马街镇属湘乡县第六区德田乡工作组和第七区常丰乡工作组。

1950年划乡建政，走马街镇属湘乡县第六区的龙田、大塘、高冲、印田、金蚌、秧冲、柘塘乡，第七区的白南乡。

1952年，走马街镇属双峰县第八区的大塘、十字、枫树、龙田、屈湾、水口、金蚌、香花、龙口、五里、高冲、洋潭、印田、彩石、山塘、矛塘、梅山、走马、柘塘、石牛、将军乡，第十一区的白杨、蕉溪、南冲、丰然乡。

1953年，走马街镇并乡，走马街镇为第八区的保丰、枫树、水口、金蚌、香花、高冲、洋潭、印田、秧冲、彩石、山塘、走马、柘塘、将军乡，第十一区的白杨、南冲乡。

1957年，走马街镇属龙田办事处的龙田、印田、柘塘、白杨乡。

1958年，走马街镇分属柘塘、龙田人民公社。

1961年，走马街镇为龙田公社、印田公社、金蚌公社、柘塘公社、白杨公社。

1968年，走马街镇复为龙田、柘塘公社。

1969年，走马街镇为龙田、印田、柘塘、白杨公社。

1978年，当时的龙田区政府所在地由托塘村国爵公祠迁往双娄公路穿村而过的走马街。

1984年，社改乡，走马街镇属龙田区的龙田、印田、柘塘、白杨乡。

1989年2月，全国后来轰轰烈烈的撤区并乡在双峰县试点，走马街镇为并乡后的大龙田乡。

1994年，走马街镇迎来了大发展，龙田乡撤乡建立走马街镇，国家批准建立镇级开发区走马街农民城。