沙土镇历史悠久，集镇街道始建于1702年（清康熙41年），至今300余年。沙土是红军长征路经之地。

1935年2月，红军四渡赤水后，左路军由毛泽东、周恩来、朱德率领和一军团路经沙土。毛泽东、周恩来、朱德进驻沙土街人寿宫。

1935年设区，1991年改制建镇，镇行政区划沙土、天堂、中心三个片区和一个街道办事处，辖解放路、光明路、振兴路3个居民委员会和黄泥、里庄、东风、中心、水沟、民族、同心、红星、观堂、坪丰、下寨、群力、利群、天星、大路、沐塘、天堂、方林、三元、和平、三联、红旗、坪上23个行政村。半个多世纪以来，这里一直是区、镇政府驻地。又是金沙县东部政治、经济、文化、交通中心，还是中国工农红军长征战斗过的革命老区。2007年，撤销街道办事处，保留社区建制，26个行政村居合并为3个社区（敦华、光明、振兴）和11个行政村（黄泥、里庄、和群、中心、民族、双星、观堂、天星、天堂、红旗、三合），2008年末，总户数16890户，全镇总人口5.2万人（不含流动人口）。

1949年12月下旬，沙土解放，从此进入了一个突飞猛进的历史发展时期。

1987年被列为省“双百”重点集镇建设试点、九个文明村镇建设试点之一。

1991年建镇后发展更快，如今是解放初期的20倍。

1998年被列入省“双百”小城镇建设试点，2000年被列为省九个“文明村镇”建设试点，2002年被列为全省100个“小城镇建设试点”中心镇。