春秋时，属牂牁古国。

战国时，属大夜郎国至夜郎邑。

秦时，属象郡所辖夜郎县。

汉时，属牂牁郡所辖夜郎县。

西晋时，改属牂牁并渠县。东晋时，属夜郎郡之广谈县。

南齐时，牂牁郡改称南牂牁郡，夜郎郡所领不变。

隋时，属牂牁郡宾化县。

唐时，辖区分割更迭较大，东南部属琰州应江，大部分地区又属清州，西南部曾属罗氏鬼国和罗甸国。

宋时，属绍庆府普里部。

元初属普定路及普定府。至元十七年（1280年），改属顺元路。至元二十年（1283年），顺元路改亦溪不薛（蒙语，意“水西”）宣慰司，平坝继属之。至元二十六年（1289年），改金竹寨为金竹府（同金筑府）后，改属金筑府。

明朝推行卫所制，平坝地方政权始逐步建立。明洪武十五年（1382年）因路当驿站，首置驿站名沙作站（今平坝县下头铺村），逐步显示了平坝在黔中地区的重要地位。明洪武二十三年（1390年），以原“卢唐三寨及今金筑府地”置平坝卫，平坝之名由此而始，含有“地多平旷”之意。平坝卫隶于贵州都司，下辖5个千户所，设指挥使1名，为军政合一建置。

清康熙二十六年（1687年），裁平坝卫，设县，名安平县，隶于贵西道安顺府。

民国三年（1914年），安平县改名为平坝县，隶属贵州都督府安顺府黔西道（又称贵西道）。

民国十二年至三十五年（1923～1946年），先后隶属于贵州省第二、第三行政督察区及直属省辖。

1949年，隶属贵州省安顺专区，辖人民政府驻安平镇（今城关镇）。

2000年，辖两办七镇二乡。

2003年，平坝辖8镇、2乡（个民族乡），193个村、5个社区。

2014年12月13日，经国务院同意，撤销平坝县，设立安顺市平坝区，以原平坝县的行政区域为平坝区的行政区域，人民政府驻安平街道中山南路58号。

2015年5月4日，安顺市平坝区正式挂牌成立。