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深泽乡乡名以人民政府驻地深泽而命名。深泽，原名隔水。据谱籍载，南宋时，陈梦圣(?～1245)隐居花墙头，再居下卢头，其子陈达复迁住隔水，以“大树宏观”，“推源命地曰深泽”。其“推源”之“源”，即指“每迁新地，必以‘木’或‘水’命名”之根溪陈氏祖训。“深泽”两字均属“水”，而“深”字中又有“木”，其名体现了这一祖训。深泽建置，宋淳熙(1174～1189)前属永康县内里乡咸泰里四十六都。淳熙十六年(1189)，为表彰该乡屋楼村卢氏孺人之功德，朝廷下旨改内里乡为孝义乡。

民国24年(1935)，改称五美乡。

民国28年(1940)，改称下五美乡。

1949年10月30日，建立五美乡人民政府。

1950年，分设深泽、源头、金坞3个乡。

1952年10月，深泽设立区公所，辖深泽、金坞、源头、九云、白云、王庄、翠峰、翠南、翠北等9个乡。

1956年，撤销深泽区。3月，金坞、源头2个并回深泽乡。

1958年，称红旗公社(安文)深泽管理区。

1961年，原公社改为区公所，原管理区改称公社，为安文区深泽公社。

1983年，磐安复县后为安文区深泽乡。

1992年，撤销安文区，为县直属乡。

改革开放以来大事记：

1995年，深泽开通程控电话。

1996年，小集镇建设全面启动，拆迁农户共106户，拆迁房屋占地面积7782.18平方米，安置面积7700平方米，新建20米宽深泽街长330米。

1997年，有线电视与市联网，共输出19套节目，并开通了移动电话基站。

1998年，深泽墅安希望小学被评为省模范希望小学和全国模范希望小学，投资150万元的日月潭饮水工程动工兴建，在全县率先开展“两公开一监督”工作，完成了第二轮土地承包，实现了村村通机耕路和村村通自来水。