该镇历史悠久，早在商周时期就有祖先在此从事耕织。清雍正六年（1728）设庄立保，民国8年（1919年）建乾潭镇，1949年6月设乾潭区，1958年10月建乾潭人民公社，其后公社的体制几经变更，1983年改建乾潭乡，1985年撤乡重设乾潭镇，1992年4月撤乾潭区，将芝峰乡并入乾潭镇。2001年10月，建德市区划调整将安仁镇并入乾潭镇。2005年4月，原下包乡、姚村乡并入乾潭镇。