据南王庄、南贾素出土文物考证，早在新石器时代就有人类在这里聚居，劳动生息。

尧自唐（今定州北唐城村）赴平阳即帝位（前2357年），南行历该地，因名南行唐。夏、商、周分属并州、冀州。

春秋时，属鲜虞国。战国初属中山国，赵灭中山（前296年）后，属赵国。

前291年，建南行唐城邑。

前221年，分天下为三十六郡，割真定地置南行唐县，治所在今故郡村，属钜鹿郡。

前209年，武臣立为赵王，属赵。西汉初，属赵国恒山郡。文帝时改恒山为常山郡，属常山。

前154年，夏改常山郡为中山国，属中山。

东汉因之。三国时魏改南行唐属常山国。晋及后赵、前燕、前秦、后燕，均属常山郡。北魏去“南”字为行唐县，属恒山郡。

490年，行唐改置唐郡，县治移至夫人城（今曲阳县石城一带）。

497年，郡废，县治复归。熙平中移治犊乾城，即今龙州镇。隋属恒山郡。唐因之。

693年，周改为章武县。

705年，复名行唐县。

768年，于行唐置诋州，辖灵寿、曲阳、行唐。774年州废，县属恒州。

907年，又改行唐为章武县。

923年，复名行唐县。

936年，改行唐为永昌县。

948年，复名行唐县。

1941年，属保定道，1928年废道，属河北省统辖。

1938年，晋察冀边区建立，属冀西区，同年秋，划归冀西区三专区。

1940年，改属冀西五专区。

1945年，晋察冀区第四专区。

1946年，改属冀晋区第三专区，翌年又改属四专区。

1949年，中华人民共和国建立后，属河北省定县专区，1954年撤销定县专区，改属石家庄专区。

1958年，并入新乐县。

1962年，复置行唐县。

1970年，石家庄专区改为石家庄地区，行唐隶之。