相传很久以前，姓刘的商人在此从事商业活动名气较大，所以此地形成集镇后得名刘家集，通称刘集。解放前属江都县。

1949年解放后划归仪征县，设立刘集乡，属陈集区。

1950年4月改属凌桥区，1953年（1954年6月?）复属陈集区，1956年改属凌桥区。

1957年撤区并乡后为刘集乡。

1958年9月，刘集乡并入白羊公社，古井乡改为古井公社。

1959年2月从白羊公社划出设立刘集公社。

1960年4月古井公社并入刘集公社，1981年恢复古井公社。

1984年元月改为刘集乡、古井乡。

1996年，刘集乡面积50平方千米，人口2.4万人，辖白羊、管仓、夏窑、盘古、联营、刘集、双竹、丰产、黄营、建军、联合、马鞍、何营13个行政村；古井乡面积45平方千米，人口2.4万人，辖六巷、铁牌、古井、中心、纲要、薛岗、高彭、袁井、利民、百寿、仓房、陈巷、张竹13个行政村。

2000年4月，撤销古井乡、刘集乡，设立刘集镇。2003年，辖刘集街道、古井街道2个居委会和刘集、建军、联营、盘古、丰产、黄营、联合、夏窑、管仓、白羊、双竹、何营、古井、利民、中心、仓房、百寿、袁井、纲要、六巷、高彭、铁牌、薛岗、陈巷24个行政村。

2004?年，面积90平方千米，其中水面1.3万亩，镇区建成面积2.0平方千米，人口4.5万人，辖刘集、联营、盘古、建军、黄营、联合、夏窑、白羊、古井、利民、中心、仓房、百寿、六巷、高彭、铁牌、陈巷17个行政村和刘集、古井2个街道社区。