公元前3000年左右，拉脱维亚人的祖先定居在波罗的海的东岸。

公元前900年，克罗尼人、塞梅加廉人、拉特加廉人、瑟罗尼亚人以及说芬兰语的利沃尼亚人，几个不同的波罗的海部落定居在拉脱维亚。 波罗的海人建立了到古罗马的商路，以当地产琥珀交换贵金属。

12世纪晚期，第一个传教士由罗马教皇派遣，来到了道加瓦河下游进行传教。并且逐渐建立了由德国商人和传教士为主的定居点但当地居民却没有接受基督教。于是日耳曼十字军被派往拉脱维亚，用武力强迫当地居民改信基督教。这时，克罗尼人、塞梅加廉人、拉特加廉人、瑟罗尼亚人都已建立自己的王国并与入侵者对抗。

但在13世纪早期，德国人控制了今日拉托维亚的大部以及爱沙尼亚的南部地区 。并且在被征服地区建立了十字军国家即后来所知的玛利亚地或利沃尼亚。里加成为了主要的贸易中心，并于1281年的加入了汉萨同盟。

18世纪时，沙俄从瑞典和波兰王国获取了现拉脱维亚的所有领土。

第一次世界大战结束后，拉脱维亚于1918年11月18日获得独立，但在第二次世界大战期间，苏联再次兼并拉脱维亚，并将其纳为一个加盟共和国。

1980年，苏联开始进行政治改革，这也促进了拉脱维亚独立运动的发展。

1991年8月22日，拉脱维亚最高苏维埃宣布拉脱维亚共和国恢复独立。同年9月6日，苏联国务委员会承认拉独立。9月17日，拉脱维亚加入联合国。

自独立以后，拉脱维亚积极培养和西方各国的关系，并已于2004年

加入欧盟和北约。

2006年10月7日，拉脱维亚举行议会选举。人民党获得100个席位中的23席，绿党和农民联盟获得18席，新时代党得到18席，和谐中间党占据17个席位，拉脱维亚第一党和拉脱维亚道路竞选联盟、祖国与自由联盟、为了统一的拉脱维亚人权党分别获得10个、8个和6个席位。人民党、绿党和农民联盟、拉脱维亚第一党和拉脱维亚道路竞选联盟以及祖国与自由联盟组建联合政府，艾加尔斯·卡尔维蒂斯继续担任总理。

2007年5月31日，拉脱维亚议会举行总统选举，瓦尔季斯·扎特莱尔斯当选总统。