西峰，夏商时属雍州之域。

春秋战国时期，地属义渠戎国，为西戎、北狄游牧之地。

秦属北地郡。

西汉属郁郅县。东汉时羌戎入侵，郡县皆废。

南北朝属彭阳县（县治在今董志乡南庙村）。

隋文帝开皇十八年（598年），改彭阳为彭原（县治在今彭原乡彭原村）。

唐太宗贞观元年（627年），彭原划归宁州管辖。

元太祖至元七年（1270年），并彭原、安化入庆阳府。

明太祖洪武二年（1369年），复设安化县，直隶于陕西布政司。

清穆宗同治十三年（1874年），设董志分县（县治在今董志乡政府所在地）。

民国二年（1913年），撤董志分县入安化县，遂改名庆阳县，隶泾源道；民国六年（1917年），西峰受陇东镇守使管辖（治所在平凉）；民国二十四年（1935年），国民党在西峰设立甘肃第三行政督察专员公署。

1949年7月28日，西峰解放后，成立军管会。

1950年，陇东分区易名为庆阳分区，区署设西峰，遂成立西峰市（县级），同年5月25日，改县级市为区级市，归属庆阳县。

1954年，改市为区，

1955年，改区为镇。

1985年5月，经国务院批准设立西峰市（县级），原庆阳县南部8个乡镇及原西峰镇辖区划归西峰市管辖，撤消西峰镇，增设寨子乡和南街、北街2个街道办事处。

2002年6月，庆阳地区撤地设市，西峰随之撤市设区。