上世纪90年代末在辖区内梅屿山出土的商代文物石斧，把路桥的历史往前推了500多年。

1949年8月，建立峰江乡，直属黄岩县（1951年起，峰江属新桥区公所；1961年9月起，属新桥区革命领导小组；1979年5月至1992年5月，重属新桥区公所）；1956年3月安溶乡并入，

1958年11月改为峰江大队（管理区），1961年9月改称峰江人民公社，1969年6月为峰江公社革委会，1981年3月为峰江公社管委会，1983年12月後重新改为峰江乡。

1992年5月撤扩并时，峰江、清陶、保全三乡合并，改制为峰江镇，直属黄岩市。

1994年8月，台州撤地建市、路桥建区，峰江直属路桥区。2002年4月，峰江撤镇建街道。