南宋称皂郊堡，明清及民国称皂郊镇。

1949年设皂郊乡，1959年改为公社，1983年改乡。

1956年为店镇乡，1958年改为公社，1983年改乡。

1996年，皂郊乡面积170平方千米，人口2万人，辖贾家寺、董家坪、杨家沟、唐家沟、田家新庄、慕水沟、周集寨、下寨子、皂郊、芦子庄、王家湾、堡子山、虎皮沟、袁家河、竹园、他子山、徐家店、东沟、张家山、兴隆、高家庄、王家店、田家山、林口、刘家沟、下蒋、榆林坪、嘴头、石家山、老湾、鞍子沟、孙家河32个行政村；店镇乡面积89平方千米，人口1.3万人，辖张家湾、杨川、寺坡、店镇、阳湾里、核桃湾、冯家坪、杨集、谢家庄、张家庄、阎家庄、水泉下、张家窑、董家庄、潘集寨、慈金里、峡门、何家庄、侯家山、白家山、金滩、马家河、谢崖、热寿湾、野雀湾26个行政村。2000年，皂郊乡面积170平方千米，辖32个行政村，92个村民小组，农村总户数4491户，农村人口21028人。