符离镇因北有离山地产苻草而得名，距今已有二千多年的历史。符离始建于周，战国属楚，秦始皇统一六国后推行郡县制，在今苏皖北部设泗水郡，始建符离县。

汉属沛国沛郡。王莽新政乱改地名，把符离改为符合，三国划属谯郡。东魏武定六年（公元S48年）在符离设睢南郡，领斛城、新丰二县。北齐天宝七年（公元556年）睢南郡原治于符离，后移治于斛城，不久仍移治符离。南梁收复符离后改为睢州。隋代符离县属彭城郡。唐代符离县属河南道徐州所辖。元和四年（公元809年）划徐州的符离、蕲县，泗州的虹县初建宿州。宋代符离县属淮南东路宿州所辖。

元朝初年（公元1265年），废符离、蕲县、临涣三县，并入宿州。从此，符离县降县为集，到明清、民国一直称符离集。

1938年日伪建立符离特别区，1942年属淮海省。

1949年初成立符离区， 1958年9月25日成立符离人民公社。

1961年8月15日恢复符离区。

1965年5月，符离镇升格为县辖区级镇。

1980年1月，撤销符离公社，成立符离区。

1984年符离区、符离镇合并成立新的副县级镇符离镇。