乐至未建县前，历为古蜀国、秦、汉、两晋、南朝（宋 齐 梁 陈）和北魏、西魏辖地。

北周建德四年（575年）县地置多业县，隶普慈郡。

隋开皇三年（583年）普慈郡废，多业县属普州。

大业元年（605年）省普州入资州，普慈县隶资阳郡。

唐武二年（619年）普慈县复隶普州。

贞观元年（627年）县随普州隶剑南道。

上元二年（675年）随普州隶剑南道东川。

天宝元年（742年）改普州为安岳郡。

乾元元年（758年）改郡复州，县隶郡州未变。

唐末及五代时，县为前蜀（907年—925年）、后唐（925年—934年）、后蜀（934年—965年）所据，均沿唐制。

北宋乾德三年（965年）并唐剑南道东西两川为西川路，县属普州隶之。

咸平四年（1001年）分置梓州路。

重和元年（1118年）改梓州路为潼川路，县隶如故。

南宋保祐中期（约在1256年前后）普州、乐至均废。

元至元二十三年（1286年）县地属遂宁州。

至正四年（1344年）复置安岳县，县为辖地。

明成化元年（1465年）分安岳六乡复置乐至县，编户七里，属潼川州。

正德九年（1514年）县隶成都府简州。

嘉靖六年（1522年）县属潼川州。

清顺治三年（1646年）平蜀，沿明制，县地属潼川州。

康熙二年（1663年）县地并入遂宁。

雍正六年（1728年）复置安岳县，与乐至县分治。

嘉庆七年（1802年）县属北道川潼川府。

1949年12月14日乐至县解放，县属川北行署遂宁专区。

1952年9月恢复四川省，遂宁专区及属县隶之。

1958年10月，县改隶内江专区。

1968年县隶内江地区。

1985年2月内江地区改制建市，县属内江市。

1998年2月县改隶资阳地区。

2000年12月资阳地区改制建市，乐至县属资阳市。