双庙乡明代时属归仁乡，清代属三十四都城，民国时为一瓢乡。当时双庙堂有二殿，一个是关公殿，另一个是本境殿，而二殿都建在岩脚，形如“二龙戏水”，人们就称回龙庙，于道光24年改称双庙。

1950年12月，将双庙分成双庙、上王合并为双丰公社。

1982年地名普查，将双丰公社改称为双庙公社。

1984年成立双庙乡，属朱溪区。

1992年，为直属县，仍称双庙乡。