成吉思汗胞弟哈布图哈撒儿十五世孙布尔海，游牧呼伦贝尔，领有乌拉特部。后分乌拉特为三部，由布尔海长子赖噶之孙鄂木布，五子巴尔赛之孙图巴、重孙色棱分领其众。

天聪七年（1633年）乌拉特三部归附清朝，定牧界于大兴安岭南麓西拉木伦河一带。嗣后，从征明朝、察哈尔、朝鲜，平定腾机思叛乱，屡建奇勋。顺治五年（1648年）叙功，以鄂木布子谔班掌前旗，以图巴掌中旗，皆封镇国公；以色棱子巴克巴海掌后旗，封辅国公，各授札萨克，诏世袭罔替，是为乌拉特三公之祖。

顺治六年（1649年），清廷将乌拉特三公旗从西拉木伦河西迁至穆纳山（乌拉山）一带驻牧，以加强边疆戍卫，乌拉特前旗正式建制，到今天已有363年的历史。三个旗县是同族关系不分界线，旗址在哈达门旧址。因为乌拉特前旗衙门在西，所以叫西公旗。

乾隆30年（1765年）乌拉特前旗的衙门迁到哈拉汗补隆（在后套地区属鄂尔多斯蒙古族，主要是1227年，蒙古灭了西夏，成吉思汗死了后留下的）。

民国初乌拉特前旗隶属五原县，仍然是旗县并存，民国14年，在大佘太设立大佘太治局，民国20年改为安北县治局。

解放后1950年7月10日，乌拉特前旗人民政府在哈拉汗西公旗成立，10月5日，旗委成立，同年5月1日安北县委、政府成立。

1958年4月撤消了安北县并入乌拉特前旗，乌拉特前旗的驻地迁到了新安镇，归河套行政区管，后来河套行政区改为巴彦淖尔盟。

1954年6月，撤消了绥远省（今呼和浩特），乌拉特前旗归内蒙古行政区乌兰察布盟；

1959年9月乌拉特前旗政府由新安迁到西山咀镇（古名叫钳耳咀，清朝后叫西山咀）。

1960年3月，乌拉特前旗划归包头市，1963年11月又划归巴彦淖尔盟。