辖区内东大河建有一座双龙桥，双龙街道因此而命名，并取其双龙腾飞之意。

1949年前属宣威县分设榕城镇及虹桥镇，1950年属宣威县分设城镇区、城西区，1953年属宣威县为榕城区，1954年分设十四、一、七区，到1957年属宣威县分设和平公社、花椒公社，1959年属宣威榕城公社，花椒公社，1961年至1962年属宣威县为榕城公社和城市人民公社，1963年属宣威县为榕城区，1970年改为榕城公社，1973年后属宣威县为榕城区，城光两公社，1981年12月撤销榕城和城光两公社，设榕城镇和靖外公社。2002年7月17日撤销榕城镇，分设双龙、西宁、宛水、虹桥4个街道办事处；同年8月6日成立，同时将来宾镇左所村划归双龙街道。